大桥斜拉索涂装机器人

     桥梁的新形式，在世界范围内得到了广泛的应用，目前国内已有近3000座斜拉桥。然而，作为斜拉桥三大受力的构件（桥塔、桥面和桥索）之一的缆索长期暴露在空气中，经风吹雨淋日晒，缆索表面的护套将会产生不同程度的腐蚀老化和开裂现象，给护套内的钢索带来锈蚀、断丝等严重的问题。这些都会为优美壮观的斜拉桥埋下严重的安全隐患。由于斜拉桥是最近几十年才兴起的新桥型，与（斜拉桥的主要受力构件）缆索相配套的维护措施还很不完善，目前国内或者国外有无应用于斜拉索涂装的机器人吗？实际操作可行，可应用的。欢迎大家讨论！